值得注意的是，矢量控制需要對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行正確估算，也就是說，輸入變頻器的電機(jī)參數(shù)正確與否，將直接影響矢量控制的效果。
（3）變頻器的選擇：
了解了各種變頻器的特點后，就可以選擇我們需要的變頻器。如采用開環(huán)方式，最好選用ABB公司的ACS600型變頻器，因為它采用了DTC直接轉(zhuǎn)矩控制，其開環(huán)控制精度優(yōu)于其他的變頻器，如采用矢量控制，則選用安川VS—616G5型變頻器。總之，選用的原則道德要保證性能，然后再考慮價格，即在保證性能指標(biāo)的前提下，盡量選用價格低廉的變頻器。
四、系統(tǒng)的線路設(shè)計及各種參數(shù)的設(shè)定
選定了變頻器后，就要進(jìn)行系統(tǒng)的線路設(shè)計，關(guān)于變頻調(diào)速系統(tǒng)的電氣配備及電氣接線在變頻器的使用說明書上已有闡述，根據(jù)印刷機(jī)的特點，我們設(shè)計其電氣線路框圖如下（圖四：變頻調(diào)速系統(tǒng)接線框圖）；
圖四：變頻調(diào)速系統(tǒng)接線框圖
電源→斷路器→交流接觸器→交流電抗器→噪聲濾波器→變頻器→噪聲濾波器→變頻電動機(jī)
其中噪聲濾波器根據(jù)具體情況可取舍（如對其他電器設(shè)備干擾不大，則可舍去）。在變頻調(diào)速系統(tǒng)投入使用之前，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)（以安川VS616G5型變頻器為例）；
1、電機(jī)參數(shù)：
輸入的電機(jī)參數(shù)正確一否將直接影響調(diào)速效果（矢量控制），因此必須正確輸入電機(jī)參數(shù)。這些參數(shù)除了額定電壓、額定電流、額定頻率、額定轉(zhuǎn)速及電機(jī)極數(shù)外，還有線間電阻、漏電感等等。對于安川VS616G5型變頻器來說，即為E1-01-E2-08參數(shù)。如果不知道電機(jī)的參數(shù)，可以利用變頻器的“自學(xué)習(xí)”功能，（即電機(jī)識別功能）由變頻器自己來識別電機(jī)的有關(guān)參數(shù)。具體操作步驟如下：
拖動設(shè)備與電機(jī)脫離→選自學(xué)習(xí)方式→輸入電機(jī)銘牌參數(shù)（額定電壓、額定電流、額定頻率、額定轉(zhuǎn)速、電機(jī)極數(shù)等）→電機(jī)運轉(zhuǎn)（自學(xué)習(xí)）→電機(jī)停止
2、與印刷機(jī)有關(guān)的參數(shù)：
根據(jù)印刷機(jī)的要求，需要對有關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改和設(shè)定，我們設(shè)定了加、減速時間、運轉(zhuǎn)中輸出和模擬量輸入濾波時間等參數(shù)，另外，為防止其他人員誤改參數(shù)，必須設(shè)定密碼，使只有知道密碼的專業(yè)人員才能修改參數(shù)。在設(shè)定變頻器參數(shù)的時候，要注意：不清楚的參數(shù)不要隨意修改（保持出廠付款值），以免發(fā)生不必要的故障。設(shè)定有關(guān)參數(shù)的具體步驟如下：
�。╝）選環(huán)境設(shè)定方式→選擇語種→選堅硬數(shù)存取級別（建議選優(yōu)先級）→退出環(huán)境設(shè)定方式
�。╞）選編程方式→選參數(shù)組→選對應(yīng)參數(shù)→修改參數(shù)→輸入?yún)?shù)→退出編程方式
（c）選環(huán)境設(shè)定方式→恢復(fù)原對數(shù)存取級別→設(shè)定密碼→退出環(huán)境設(shè)定方式→進(jìn)入驅(qū)動方式
五、印刷機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試：
變頻器的安裝與調(diào)試，除了嚴(yán)格按照使用說明書上的要求操作外，還需注意以下幾個問題：
1、控制端子的接線采用屏蔽線，屏蔽層一端要接地，以保證遠(yuǎn)程控制時不受干擾。
2、控制端子的接線不能搞錯，特別是不能將220V或380V的電源線誤接入控制端子上，否則會將其端子燒壞。因此，接好線后必須反復(fù)檢查，確認(rèn)無誤后方可通電。
3、如果采用自學(xué)方式來設(shè)定電機(jī)參數(shù)，務(wù)必要將拖動設(shè)備與電機(jī)脫離，以確保設(shè)定參數(shù)準(zhǔn)確和設(shè)備不受損。
4、在變頻器使用之前，應(yīng)將參數(shù)設(shè)定到驅(qū)動方式，使操作器上顯示實際信號。
5、在機(jī)器運轉(zhuǎn)之前，首先檢查變頻電機(jī)的冷卻風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，然后方可啟動電機(jī)，以保電機(jī)不受損。變頻調(diào)速系統(tǒng)安裝調(diào)試步驟如下：
六、變頻調(diào)速系統(tǒng)在印刷機(jī)中的應(yīng)用，給印刷機(jī)的主動力調(diào)速系統(tǒng)上一個臺階，對于提高機(jī)器的印刷精度以及可靠性等都有較大的幫助，經(jīng)過我們一段時間的使用，發(fā)現(xiàn)：
1、調(diào)速系統(tǒng)的可靠性大大提高，硬件的故障率很�。ǖ侥壳盀橹�，尚無故障）；
2、速度控制精度大為提高，從原來的電磁轉(zhuǎn)差調(diào)速精度2.5%提高到現(xiàn)在的0.2%（機(jī)器運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)度比以前提高了很多）；
3、縱多的保護(hù)性能使變頻器和電機(jī)的壽命大大提高（過流保護(hù)、過載保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、失速防止等等）
因此，從目前來說，印刷機(jī)采用變頻調(diào)速系統(tǒng)作為其主動力系統(tǒng)，在國內(nèi)是比較先進(jìn)的。
盡管變頻調(diào)速有著較多的優(yōu)點，但是我們認(rèn)為仍有一些問題有待解決，如人微言輕使用變頻器的用戶，購買了變頻器后，尚無手段檢驗其技術(shù)指標(biāo)以及變頻器的質(zhì)量，如變頻器的速度控制精度，啟動轉(zhuǎn)矩等到是否達(dá)到其技術(shù)規(guī)范（目前只能從顯示數(shù)據(jù)上來看結(jié)果）等，這些是有待于我們今后需要解決的問題。
隨著機(jī)械設(shè)備的啟動化程度和精度提高，已有越來越多的用戶使用變頻調(diào)速來代替勞動的電磁轉(zhuǎn)差調(diào)速，變頻調(diào)速技術(shù)不僅在印刷設(shè)備上得到應(yīng)用，而且在各種工業(yè)設(shè)備上得到應(yīng)用。因此，掌握變頻調(diào)速技術(shù)是十分必要的，相信今后該項技術(shù)的應(yīng)用會變得越來越廣泛。
圖五：變頻調(diào)速系統(tǒng)安裝調(diào)試步驟
檢查安裝情況→檢查接線情況→拖動設(shè)備于電機(jī)脫離→上電→檢查冷卻風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)→輸入?yún)?shù)（電機(jī)參數(shù)、運轉(zhuǎn)參數(shù)）→進(jìn)行自學(xué)習(xí)（電機(jī)識別）→檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向→從1/0接口啟動電機(jī)（先點動，再調(diào)速）→停止電機(jī)運轉(zhuǎn)
