位于Blacksburg的ESSTechnologies公司是一家 VA包裝機械制造商，專攻包裝全線集成。并于2004年把革新的伺服充填封蓋機引進市場，這對于制藥和化妝品工業來說是前所未有的。
有效的機械設置
全新的MB120 填充封蓋一體機用于填充瓶子并在最后封蓋。
許多競爭者并沒有把填充和封蓋過程合為一個清凈的工作臺設計機械，使得該系統對于制藥和化妝品消費者非常有吸引力。 “B&R的ACOPOS的伺服設備所具備的清凈工作臺設計使得其已成為這些應用軟件的完美設備。其他特性包括快速的型號更換、有利于操作員的可見度和和為自動填充調節而設的選秤反饋控制。伺服填充系統可為不規則狀容器進行“型材填充””，ESSTechnologies總裁Kevin Browne這樣形容道。這是新的ESS MB120填充封蓋一體機所具備的許多特性中的一個。
當瓶子進入系統后，再被填入控制著填充過程中瓶子位置的伺服驅動調時螺旋進料器。
機械的應用軟件，一個七軸運轉系統，使用四個伺服軸和三個變速發動機以精確控制機器運轉，運動控制、機械順序和HMI都被綜合到一個控制器中。軟件研發工具即B&R Automation studio 被用于執行這些自動化任務，并允許所有機械功能（HMI，PLC，運動控制等）間的綜合簡單控制。利用使用友善的圖形界面可以很容易設定產品系列（只需最小值的工具變化）。
除了綜合的控制結構，新的MB120一體機已被研發具有不銹鋼工作臺設計，以用于簡單的清洗和保養。一個覆蓋區只有6’長和5’寬的機器也可用來節省寶貴的地面空間。在美國設計并建構的MB120一體機符合計量標準，并符合US食品藥物監督管理局（FDA）標準。可根據用戶的速度需要和不同的填充系統而選擇使用單齒或雙齒機器。從醫院所使用的2ml小瓶到我們當地的藥店所發現的16 oz瓶，MB120一體機可為各種各樣的容器填充并封蓋。
制藥包裝更簡單
在實際包裝過程中，瓶子通過傳送帶進入機器。該伺服驅動傳送帶穿過機器并不停運轉，在瓶子進入到系統之后，再被填入控制著填充過程中瓶子位置的伺服驅動調時螺旋進料器。一旦瓶子在螺旋進料器的齒上，伺服驅動填充的頭部垂直的進入瓶中。使用伺服驅動的填充泵可允許你進行
定量的精確型材填充。 因為流體的濃度不同、瓶子的形狀和尺寸不一，所以該程序對避免流體噴灑顯得非常重要。HMI允許操作員對泵、噴嘴和屏幕上所顯示速度的位置進行調節，該機械為填充過程及其速度提供了全面的靈活性。
在裝程序的這一步中，通過使離合器以在包裝程序的這一步中，通過使用磁性離合器以連續精確的扭矩擰緊蓋子。
當調時螺旋進料器把下一組瓶子引入程序時，已填充完畢的瓶子通過持續運作的運輸設備離開填充區域，然后瓶子被填進封蓋的星形輪中。一個雙齒機器一次可以為兩個瓶子封蓋，而單齒機器一次只能為一個瓶子封蓋。一個離心分類機吸入蓋子、規定其方向、松開鉗子并把把蓋子預扭到
瓶子上。包裝程序的下一站是用磁性離合器以連續精確的扭矩擰緊蓋子，這是一個機械控制的程序。 一旦蓋子被擰到瓶子上，已完成所有程序的瓶子便從刻度盤中流出，并通過出口設備離開機器。
根據瓶子的尺寸和產品的連貫性，機器能夠每分輸出120個瓶子。
合伙企業與服務
機械的控制系統是B&R美國的合作伙伴Integrated Motion公司，根據ESS Technologies公司對控制結構、機械的操作順序、PLC I/O和操作員界面的規定研制而成的。
“諸如驅動器連網和CAN界面等高度集成的控制系統使機械顯得獨特。 對于消費者來說，另一個成本優勢就是配線的減少。另外，B&RX67系統簡化了傳感器和螺線管配線，一個具備高性能的簡單機器操作，”Integrated Motion公司工程副總裁Jim Mullins說道。
