隨著新的包裝材料的不斷出現(xiàn)以及包裝技術(shù)的不斷革新，包裝機(jī)械就應(yīng)運(yùn)而生了。中國(guó)的造紙技術(shù)，在歷史上為紙包裝的產(chǎn)生奠定了基礎(chǔ)。1850年，紙包裝開始在食品包裝上應(yīng)用。1852年美國(guó)的沃利發(fā)明出制紙袋機(jī)，從而出現(xiàn)紙制品機(jī)械。1861年德國(guó)建立了世界上第一個(gè)包裝機(jī)械廠，并于1911年生產(chǎn)了全自動(dòng)成形充填封口機(jī)。
1890年美國(guó)開始生產(chǎn)液體灌裝機(jī)，1902年又生產(chǎn)了重力式灌裝機(jī)。20世紀(jì)初，英國(guó)的杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現(xiàn)各種罐頭包裝食品。
二十世紀(jì)70年代以來(lái)，新材料不斷涌現(xiàn)，特別是塑料包裝材料，給世界包裝機(jī)械帶來(lái)重大變革。再加上超級(jí)市場(chǎng)的興起，對(duì)流通商品的包裝提出了更高的要求。為保證商品輸送快捷安全，集裝箱應(yīng)運(yùn)而生，集裝箱體尺寸也逐漸實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，從而促使包裝機(jī)械進(jìn)一步完善和發(fā)展。
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